O pelourinho é um monumento manuelino, do século XVI, que se enquadra na acção política da Reforma dos Forais, empreendida pelo do rei D. Manuel I. Surge na sequência da atribuição do Foral à vila de Alhos Vedros, no ano de 1514.
Fortemente imbuído de significado político, o pelourinho simboliza o poder municipal e assume-se como instrumento de propaganda régia, através dos emblemas nele inscritos, como é o caso da esfera armilar.
Além do seu significado político, o pelourinho reúne valor artístico e arquitectónico, relacionado com a época da sua produção. Apresenta-se apoiado sobre uma base, constituída por três degraus, o primeiro de planta quadrada e os restantes de forma circular, sendo o último decorado por um singelo entrelaçado; a coluna alta de secção oitavada e plana é sobrepujada pelo capitel, de forma prismática e lisa, o qual termina no remate, uma esfera armilar em ferro forjado (símbolo emblemático do rei Venturoso) que serve de suporte a um catavento.
Imóvel de Interesse Público, Decreto Nº.23122, DG 231 de 11 Outubro 1933.